佐助加入晓组织的原因，在《火影忍者》这部漫画和动画中，主要是基于以下几个方面的动机：
1. 复仇心理：佐助加入晓组织的主要原因是为了复仇。他的哥哥宇智波鼬是木叶隐村的领导人之一，但为了保护村子，他不得不做出牺牲，杀死了佐助的全家。佐助对此怀恨在心，立志要杀死鼬，为此加入了晓组织。
2. 晓组织的强大力量：晓组织是一个以收集忍术和情报为目标的秘密组织，成员都是各个忍村中实力强大的忍者。佐助认为加入晓组织可以让他更快地找到鼬，并且提升自己的实力。
3. 对宇智波一族的认同：佐助对自己的身份和宇智波一族的历史感到迷茫和愤怒。加入晓组织后，他希望了解自己家族的真相，并寻找认同感。
4. 对木叶的失望：佐助对木叶村和其领导层产生了失望，因为他认为他们为了保护村子而牺牲了无辜的平民。这种失望促使他离开木叶，寻求新的道路。
5. 对忍者的重新认识：在晓组织中，佐助遇到了各种各样的人，他们有的为了正义而战，有的为了权力而战。这些经历让佐助对忍者的身份和使命有了新的认识。
综上所述，佐助加入晓组织是一个复杂的过程，其中包含了复仇、追求力量、寻找认同等多个因素。这一决定对他的个人成长和《火影忍者》的故事发展都产生了深远的影响。
