孤履危行出处于哪里

“孤履危行”这个成语出自《后汉书·郭泰传》。这个成语用来形容一个人在险恶的环境中独自行动，不畏艰险。具体的故事背景是东汉时期，郭泰因直言进谏，被权贵排挤，但他仍然坚持自己的信念，不畏强权，独自行动，因此有了“孤履危行”的成语。