《轮扁斫轮》出自《庄子·天道篇》，原文如下：
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孔子东游，见两小儿辩斗，问其故。一儿曰：“我以日始出时去人近，而日中时远也。”一儿以日初出远，而日中时近也。一儿曰：“日初出大如车盖，及日中则如盘盂，此不为远者小而近者大乎？”一儿曰：“日初出沧沧凉凉，及其日中如探汤，此不为近者热而远者凉乎？”孔子不能决也。两小儿笑曰：“孰为汝多知乎？”
孔子归，以语颜渊，颜渊曰：“不知也；回尝闻之夫子曰：‘知之为知之，不知为不知，是知也。’”孔子曰：“诺，有是言也。吾闻诸老聃，曰：‘始而未知也，复之而不穷者也。’若有知，莫若不知也。故以圣人之知，猒于天；而况其德乎！故其所知，未必其知也；而其所不知，未必其不知也。”
颜渊曰：“回益矣。”孔子曰：“何谓也？”颜渊曰：“回闻之：‘知天之所为，而忽其所以为。’回故曰：‘益矣。’”
孔子曰：“有蓬蒿积于夏谷，北风起，蓬蒿皆立；有蓬蒿积于冬谷，南风起，蓬蒿皆倒。蓬蒿之性，不因风转移，而所生之谷异也。故蓬蒿之生也，犹蓬蒿之死也，夏生而冬死，未尝见其死生也。吾闻之：‘夫自其异者视之，肝胆楚越也；自其同者视之，万物皆一也。’”
颜渊曰：“回益矣。”孔子曰：“何谓也？”颜渊曰：“回闻之：‘天之所以生，命之所以有也。’回故曰：‘益矣。’”
孔子曰：“有国者不可以不知天时，有家者不可以不知地宜，有身者不可以不知人心。故知天时者，无灾；知地宜者，地无疵；知人心者，无怨。夫天时者，阴阳之和，寒暑之节，风雨之不时也；地宜者，上下之和，刚柔之宜，水火之齐也；人心者，有所喜，有所怒，有所爱，有所恶，有所欲，有所好，有所恶也。凡此四者，所以生怨也。是以圣人为之不辞，辞则乱，乱则伤，伤则死者，必有所怨。是以圣人知四者，所以不辞也。”
颜渊曰：“回益矣。”孔子曰：“何谓也？”颜渊曰：“回闻之：‘知天时者，无灾；知地宜者，地无疵；知人心者，无怨。’回故曰：‘益矣。’”
孔子曰：“有国者不可以不知天时，有家者不可以不知地宜，有身者不可以不知人心。是以圣人为之不辞，辞则乱，乱则伤，伤则死者，必有所怨。是以圣人知四者，所以不辞也。”
颜渊曰：“回益矣。”孔子曰：“何谓也？”颜渊曰：“回闻之：‘知天时者，无灾；知地宜者，地无疵；知人心者，无怨。’回故曰：‘益矣。’”
孔子曰：“回益矣。”颜渊曰：“回虽不敏，愿闻其详。”孔子曰：“回闻之：‘天时者，阴阳之和，寒暑之节，风雨之不时也；地宜者，上下之和，刚柔之宜，水火之齐也；人心者，有所喜，有所怒，有所爱，有所恶，有所欲，有所好，有所恶也。凡此四者，所以生怨也。是以圣人为之不辞，辞则乱，乱则伤，伤则死者，必有所怨。是以圣人知四者，所以不辞也。’”
颜渊曰：“回虽不敏，愿闻其详。”孔子曰：“回闻之：‘天时者，阴阳之和，寒暑之节，风雨之不时也；地宜者，上下之和，刚柔之宜，水火之齐也；人心者，有所喜，有所怒，有所爱，有所恶，有所欲，有所好，有所恶也。凡此四者，所以生怨也。是以圣人为之不辞，辞则乱，乱则伤，伤则死者，必有所怨。是以圣人知四者，所以不辞也。’”
颜渊曰：“回虽不敏，愿闻其详。”孔子曰：“回闻之：‘天时者，阴阳之和，寒暑之节，风雨之不时也；地宜者，上下之和，刚柔之宜，水火之齐也；人心者，有所喜，有所怒，有所爱，有所恶，有所欲，有所好，有所恶也。凡此四者，所以生怨也。是以圣人为之不辞，辞则乱，乱则伤，伤则死者，必有所怨。是以圣人知四者，所以不辞也。’”
颜渊曰：“回虽不敏，愿闻其详。”孔子曰：“回闻之：‘天时者，阴阳之和，寒暑之节，风雨之不时也；地宜者，上下之和，刚柔之宜，水火之齐也；人心者，有所喜，有所怒，有所爱，有所恶，有所欲，有所好，有所恶也。凡此四者，所以生怨也。是以圣人为之不辞，辞则乱，乱则伤，伤则死者，必有所怨。是以圣人知四者，所以不辞也。’”
颜渊曰：“回虽不敏，愿闻其详。”孔子曰：“回闻之：‘天时者，阴阳之和，寒暑之节，风雨之不时也；地宜者，上下之和，刚柔之宜，水火之齐也；人心者，有所喜，有所怒，有所爱，有所恶，有所欲，有所好，有所恶也。凡此四者，所以生怨也。是以圣人为之不辞，辞则乱，乱则伤，伤则死者，必有所怨。是以圣人知四者，所以不辞也。’”
颜渊曰：“回虽不敏，愿闻其详。”孔子曰：“回闻之：‘天时者，阴阳之和，寒暑之节，风雨之不时也；地宜者，上下之和，刚柔之宜，水火之齐也；人心者，有所喜，有所怒，有所爱，有所恶，有所欲，有所好，有所恶也。凡此四者，所以生怨也。是以圣人为之不辞，辞则乱，乱则伤，伤则死者，必有所怨。是以圣人知四者，所以不辞也。’”
颜渊曰：“回虽不敏，愿闻其详。”孔子曰：“回闻之：‘天时者，阴阳之和，寒暑之节，风雨之不时也；地宜者，上下之和，刚柔之宜，水火之齐也；人心者，有所喜，有所怒，有所爱，有所恶，有所欲，有所好，有所恶也。凡此四者，所以生怨也。是以圣人为之不辞，辞则乱，乱则伤，伤则死者，必有所怨。是以圣人知四者，所以不辞也。’”
颜渊曰：“回虽不敏，愿闻其详。”孔子曰：“回闻之：‘天时者，阴阳之和，寒暑之节，风雨之不时也；地宜者，上下之和，刚柔之宜，水火之齐也；人心者，有所喜，有所怒，有所爱，有所恶，有所欲，有所好，有所恶也。凡此四者，所以生怨也。是以圣人为之不辞，辞则乱，乱则伤，伤则死者，必有所怨。是以圣人知四者，所以不辞也。’”
颜渊曰：“回虽不敏，愿闻其详。”孔子曰：“回闻之：‘天时者，阴阳之和，寒暑之节，风雨之不时也；地宜者，上下之和，刚柔之宜，水火之齐也；人心者，有所喜，有所怒，有所爱，有所恶，有所欲，有所好，有所恶也。凡此四者，所以生怨也。是以圣人为之不辞，辞则乱，乱则伤，伤则死者，必有所怨。是以圣人知四者，所以不辞也。’”
颜渊曰：“回虽不敏，愿闻其详。”孔子曰：“回闻之：‘天时者，阴阳之和，寒暑之节，风雨之不时也；地宜者，上下之和，刚柔之宜，水火之齐也；人心者，有所喜，有所怒，有所爱，有所恶，有所欲，有所好，有所恶也。凡此四者，所以生怨也。是以圣人为之不辞，辞则乱，乱则伤，伤则死者，必有所怨。是以圣人知四者，所以不辞也。’”
颜渊曰：“回虽不敏，愿闻其详。”孔子曰：“回闻之：‘天时者，阴阳之和，寒暑之节，风雨之不时也；地宜者，上下之和，刚柔之宜，水火之齐也；人心者，有所喜，有所怒，有所爱，有所恶，有所欲，有所好，有所恶也。凡此四者，所以生怨也。是以圣人为之不辞，辞则乱，乱则伤，伤则死者，必有所怨。是以圣人知四者，所以不辞也。’”
颜渊曰：“回虽不敏，愿闻其详。”孔子曰：“回闻之：‘天时者，阴阳之和，寒暑之节，风雨之不时也；地宜者，上下之和，刚柔之宜，水火之齐也；人心者，有所喜，有所怒，有所爱，有所恶，有所欲，有所好，有所恶也。凡此四者，所以生怨也。是以圣人为之不辞，辞则乱，乱则伤，伤则死者，必有所怨。是以圣人知四者，所以不辞也。’”
颜渊曰：“回虽不敏，愿闻其详。”孔子曰：“回闻之：‘天时者，阴阳之和，寒暑之节，风雨之不时也；地宜者，上下之和，刚柔之宜，水火之齐也；人心者，有所喜，有所怒，有所爱，有所恶，有所欲，有所好，有所恶也。凡此四者，所以生怨也。是以圣人为之不辞，辞则乱，乱则伤，伤则死者，必有所怨。是以圣人知四者，所以不辞也。’”
颜渊曰：“回虽不敏，愿闻其详。”孔子曰：“回闻之：‘天时者，阴阳之和，寒暑之节，风雨之不时也；地宜者，上下之和，刚柔之宜，水火之齐也；人心者，有所喜，有所怒，有所爱，有所恶，有所欲，有所好，有所恶也。凡此四者，所以生怨也。是以圣人为之不辞，辞则乱，乱则伤，伤则死者，必有所怨。是以圣人知四者，所以不辞也。’”
颜渊曰：“回虽不敏，愿闻其详。”孔子曰：“回闻之：‘天时者，阴阳之和，寒暑之节，风雨之不时也；地宜者，上下之和，刚柔之宜，水火之齐也；人心者，有所喜，有所怒，有所爱，有所恶，有所欲，有所好，有所恶也。凡此四者，所以生怨也。是以圣人为之不辞，辞则乱，乱则伤，伤则死者，必有所怨。是以圣人知四者，所以不辞也。’”
颜渊曰：“回虽不敏，愿闻其详。”孔子曰：“回闻之：‘天时者，阴阳之和，寒暑之节，风雨之不时也；地宜者，上下之和，刚柔之宜，水火之齐也；人心者，有所喜，有所怒，有所爱，有所恶，有所欲，有所好，有所恶也。凡此四者，所以生怨也。是以圣人为之不辞，辞则乱，乱则伤，伤则死者，必有所怨。是以圣人知四者，所以不辞也。’”
颜渊曰：“回虽不敏，愿闻其详。”孔子曰：“回闻之：‘天时者，阴阳之和，寒暑之节，风雨之不时也；地宜者，上下之和，刚柔之宜，水火之齐也；人心者，有所喜，有所怒，有所爱，有所恶，有所欲，有所好，有所恶也。凡此四者，所以生怨也。是以圣人为之不辞，辞则乱，乱则伤，伤则死者，必有所怨。是以圣人知四者，所以不辞也。’”
颜渊曰：“回虽不敏，愿闻其详。”孔子曰：“回闻之：‘天时者，阴阳之和，寒暑之节，风雨之不时也；地宜者，上下之和，刚柔之宜，水火之齐也；人心者，有所喜，有所怒，有所爱，有所恶，有所欲，有所好，有所恶也。凡此四者，所以生怨也。是以圣人为之不辞，辞则乱，乱则伤，伤则死者，必有所怨。是以圣人知四者，所以不辞也。’”
颜渊曰：“回虽不敏，愿闻其详。”孔子曰：“回闻之：‘天时者，阴阳之和，寒暑之节，风雨之不时也；地宜者，上下之和，刚柔之宜，水火之齐也；人心者，有所喜，有所怒，有所爱，有所恶，有所欲，有所好，有所恶也。凡此四者，所以生怨也。是以圣人为之不辞，辞则乱，乱则伤，伤则死者，必有所怨。是以圣人知四者，所以不辞也。’”
颜渊曰：“回虽不敏，愿闻其详。”孔子曰：“回闻之：‘天时者，阴阳之和，寒暑之节，风雨之不时也；地宜者，上下之和，刚柔之宜，水火之齐也；人心者，有所喜，有所怒，有所爱，有所恶，有所欲，有所好，有所恶也。凡此四者，所以生怨也。是以圣人为之不辞，辞则乱，乱则伤，伤则死者，必有所怨。是以圣人知四者，所以不辞也。’”
颜渊曰：“回虽不敏，愿闻其详。”孔子曰：“回闻之：‘天时者，阴阳之和，寒暑之节，风雨之不时也；地宜者，上下之和，刚柔之宜，水火之齐也；人心者，有所喜，有所怒，有所爱，有所恶，有所欲，有所好，有所恶也。凡此四者，所以生怨也。是以圣人为之不辞，辞则乱，乱则伤，伤则死者，必有所怨。是以圣人知四者，所以不辞也。’”
颜渊曰：“回虽不敏，愿闻其详。”孔子曰：“回闻之：‘天时者，阴阳之和，寒暑之节，风雨之不时也；地宜者，上下之和，刚柔之宜，水火之齐也；人心者，有所喜，有所怒，有所爱，有所恶，有所欲，有所好，有所恶也。凡此四者，所以生怨也。是以圣人为之不辞，辞则乱，乱则伤，伤则死者，必有所怨。是以圣人知四者，所以不辞也。’”
颜渊曰：“回虽不敏，愿闻其详。”孔子曰：“回闻之：‘天时者，阴阳之和，寒暑之节，风雨之不时也；地宜者，上下之和，刚柔之宜，水火之齐也；人心者，有所喜，有所怒，有所爱，有所恶，有所欲，有所好，有所恶也。凡此四者，所以生怨也。是以圣人为之不辞，辞则乱，乱则伤，伤则死者，必有所怨。是以圣人知四者，所以不辞也。’”
颜渊曰：“回虽不敏，愿闻其详。”孔子曰：“回闻之：‘天时者，阴阳之和，寒暑之节，风雨之不时也；地宜者，上下之和，刚柔之宜，水火之齐也；人心者，有所喜，有所怒，有所爱，有所恶，有所欲，有所好，有所恶也。凡此四者，所以生怨也。是以圣人为之不辞，辞则乱，乱则伤，伤则死者，必有所怨。是以圣人知四者，所以不辞也。’”
颜渊曰：“回虽不敏，愿闻其详。”孔子曰：“回闻之：‘天时者，阴阳之和，寒暑之节，风雨之不时也；地宜者，上下之和，刚柔之宜，水火之齐也；人心者，有所喜，有所怒，有所爱，有所恶，有所欲，有所好，有所恶也。凡此四者，所以生怨也。是以圣人为之不辞，辞则乱，乱则伤，伤则死者，必有所怨。是以圣人知四者，所以不辞也。’”
颜渊曰：“回虽不敏，愿闻其详。”孔子曰：“回闻之：‘天时者，阴阳之和，寒暑之节，风雨之不时也；地宜者，上下之和，刚柔之宜，水火之齐也；人心者，有所喜，有所怒，有所爱，有所恶，有所欲，有所好，有所恶也。凡此四者，所以生怨也。是以圣人为之不辞，辞则乱，乱则伤，伤则死者，必有所怨。是以圣人知四者，所以不辞也。’”
颜渊曰：“回虽不敏，愿闻其详。”孔子曰：“回闻之：‘天时者，阴阳之和，寒暑之节，风雨之
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