是的，公务员出境（包括港澳地区）需要遵守一定的规定和程序。根据中国法律法规，公务员出境需要履行以下程序：
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1. 事前审批：公务员出境需向所在单位提出申请，所在单位会进行初步审查。
2. 审批权限：一般而言，处级以下公务员出境由所在单位审批；处级以上公务员出境需报上级主管部门审批。
3. 港澳通行证：公务员赴港澳地区需要办理港澳通行证，并且按照规定填写相关表格。
4. 单位知晓：公务员出境前，所在单位需要知道其出境的时间和目的，以便于管理和服务。
5. 保密义务：公务员出境期间，应遵守国家法律法规，不得泄露国家秘密，不得从事与公务无关的活动。
6. 回国报告：公务员出境后，应按照规定时间回国，并就其出访情况进行报告。
公务员出境港澳的具体规定可能会有所变动，建议咨询相关单位或查阅最新的法律法规以获取准确信息。
