角速度是矢量还是标量

角速度是矢量。角速度不仅描述了物体绕轴旋转的速度大小，还描述了旋转的方向。在三维空间中，角速度矢量通常用右手定则来确定方向，即大拇指指向旋转轴的方向，其余四指的弯曲方向即为角速度矢量的方向。因此，角速度既有大小（表示旋转速度的快慢），也有方向（表示旋转的方向），符合矢量的定义。